光电编码器是一种常见的传感器设备，用于将旋转或直线运动转换为数字脉冲信号，并广泛应用于各种自动化系统中。那么，光电编码器输出的是什么信号呢？

简单来说，光电编码器输出的是一个由数字脉冲组成的信号。每个数字脉冲代表着设备的一个特定位置或步进量，可以用来确定设备的运动速度和方向。这些数字脉冲通过接口传输到计算机或控制器，经过处理后，就可以实现对设备的高精度控制。

具体来说，光电编码器包含两个主要部分：光学测量元件和电子处理元件。光学测量元件通常由光源、光栅、反射镜等组成，用来检测设备的位置和转角。当设备移动时，光束通过光栅，被反射镜反射后回到光敏元件上，产生一个由光栅条数所决定的数字脉冲信号。这个数字脉冲信号会被传输到电子处理元件中进行处理。

电子处理元件通常由计数器、微处理器等组成，用来解码、计数和处理数字脉冲信号。计数器会记录每个脉冲的数量并将其转换为数字或模拟信号输出。微处理器则可以进行更加复杂的处理，如速度测量、方向控制等。

除了数字脉冲信号外，光电编码器还可以提供其他类型的信号输出，以满足不同应用的需求。例如，一些高级光电编码器可以输出模拟信号，包括电压、电流等，用于控制运动平滑性。此外，一些光电编码器还可以通过串行接口输出数据，方便设备与计算机或控制器进行通信。

总的来说，光电编码器是一种非常有用的传感器设备，在各种自动化系统中都有广泛应用。它能够将机械运动转换成数字脉冲信号，并提供多种信号输出方式，可以实现对设备的高精度控制。